机器人和元宇宙两个热门词汇诞生的方式近乎一样，元宇宙一词最早出自作家Neal Stephenson于1992写的科幻小说《雪崩》，它描述了一个虚拟形象在三维空间中进行的交互世界。而机器人则是源自1920年捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》，里面首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。

近乎相同的起源，让机器人和元宇宙一起展示了人类对新科技的认知启蒙、实践追求，而在前身为Facebook的Meta推动下，机器人和元宇宙竟然也奇妙地交织在一起，机器人出乎意料地打败电脑、手机、音箱等多媒体，成为元宇宙的入口。近日，Meta公司首席执行官马克-扎克伯格展示了一个语音机器人Builder Bot，可以接受人类语音指令，生成或导入虚拟世界中的事物。

由此可见，机器人和元宇宙一脉相承，并与AI、大数据、5G等技术发展息息相关。在以上各类技术推动下，近年代表新科技的机器人产业发展风起云涌，吸引互联网科技、智能制造等多个行业，赛道挤挤为患。

机器人代表企业、工控龙头汇川技术在最近调研中披露，其正在针对特定行业客户群需求拓宽自身工业机器人产品线，将会陆续推出重载型六关节机器人。

拓展工业机器人

本次汇川技术提到的六关节型机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。

1974年，Cincinnati Milacron公司成功开发了多关节机器人，几十年间，关节机器人已经成为当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，被广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

而六关节类的机器人又称为“六自由度型机器人”，其基本结构为由六个转轴组成的空间六杆开链结构机器人，拥有六个自由度，每个自由度均为旋转关节，具有与外界交互性能良好的开式结构，通常应用于汽车或者其他较大型设备的生产流水线里。

从拓展重载型六关节机器人可以看出，汇川技术机器人业务的战略变化。此前公司工业机器人业务主要围绕跟自动化的协同去拓展，下游领域重点围绕锂电、光伏、手机行业应用提供配套，机器人板块产品以SCARA机器人为主，还有一部分小六轴机器人，此外就是一些核心部件类产品如机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠等。

2021年上半年，公司工业机器人业务实现销售收入1.92亿元，同比增长约147%,增速较为亮眼，成为公司潜力增长板块。在近期调研中，公司还披露，机器人业务已经于2021年实现盈利。

汇川技术的机器人，除了减速机，其他核心部件（包括伺服系统、控制系统等）都是自制的，叠加机器视觉、关节、丝杠等精密部件制造能力的提升，在成本端有较好优势。2021年上半年，其工业自动化&电梯&工业机器人毛利率40.64% ，显著高于新能源汽车&轨道交通行业毛利率24.05%，表现出较强盈利能力。

而此次拓展重载型六关节机器人，也表明公司看好工业机器人发展潜力，有意愿持续进入战略投入。公司当下新能源汽车等客群也是机器人的重要客户，有利于业务拓展。未来随着技术成熟，该业务板块也将成为公司业绩的强力驱动。

板块极富成长性，面临大宗商品涨价挑战

2021年由于下游行业总体需求出现较好增长，促使汇川技术通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务等均取得快速增长，并进而带动去年整体业绩。

业绩快报显示，2021年，公司实现营收约180.6亿元，比上年同期增长56.86%；实现归属于上市公司股东的净利润约35.3亿元，比上年同期增长68.25%；实现扣非归母净利润29.57亿元，同比增长55%。

2021年，汇川技术依然保持工控板块优势，全年同比增速有望超过60%，表现远超行业。其中2021年前三季度，变频器产品以13.9%销售额市占率位居第一。

尽管变频器产品取得亮眼增长，但公司增长最快的还是伺服、PLC等产品。根据睿工业数据，2021年前三季度，汇川技术伺服产品销售额份额为15.8%，超过安川、松下，份额为国内第一。东吴证券维持汇川技术伺服业务2021年营收翻倍以上的判断，2022年有望继续维持同比高增。

相较于上述两类产品，公司PLC产品则有效抓住国产替代机遇。2021 年由于芯片、疫情、运输等因素，海外市场的PLC产品无法及时满足国内市场需求，在这种机遇下，汇川技术凭借高性价比及快速响应能力，实现快速发展。东吴证券估计2021年该板块将实现50%以上增长，有望代替伺服成为公司最快增长极。

但在各项业务高速发展同时，也需要警惕铝、镍等大宗商品涨价带来的上游原材料价格上涨，造成成本上涨，进而拖累毛利率。财报显示，该类影响或已经显现，2021年前三季，汇川技术毛利率为37.49%，同比下降1.86个百分点。

不止去年前三季，整个2021年的业绩或受影响，此前汇川技术在2021年业绩快报中表示，公司产品收入结构变化，大宗商品、芯片价格上涨，使得产品综合毛利率同比有所降低。而至于产品收入结构变化，则考虑是高毛利的自动化业务比重下降，毛利率相对较低的新能源汽车等业务占比提升。汇川技术在调研中披露，2021年四季度公司新能源汽车业务的收入占比有所提高，这种产品结构变化带来了综合毛利率下降。

汇川技术领衔，A股机器人板块增速亮眼

和汇川技术一样，代表着先进生产力、先进技术的机器人板块在2021年均取得不错的业绩表现。

Wind机器人板块73家企业中，目前有14家披露了业绩快报，从已披露的这些企业看，2021年营收增长翻倍的有绿的谐波(688017.SH)，汇川技术以56.86%暂排在第二位。锐奇股份（300126.SZ）、中控技术（688777.SH）、深科达（688328.SH）营收涨幅也都不错。

但以归母净利润增速看，全志科技（300458.SZ）、绿的谐波、*ST华昌、大族激光（002008.SZ）、汇川技术、永创智能（603901.SH）成长性不错，最高的全志科技净利润同比涨幅突破140%，永创智能净利润增速也高于50%。

小结

随着5G、大数据、人工智能等科学技术发展，代表自动化、智能制造的机器人技术也日益进步，被应用于越来越多的生产场景，如智能制造等高效率场景，柔性应用场合，以及高污染场景等，具备较好的成长性。

机器人业务，还凭借电力电子技术、自动化技术和数字化控制技术优势，不断拓展储能、工业互联网等新兴领域。

公司在工控事业部下新设成立能源SBU作战单元，先后在高速驱动技术、高压压缩机驱动技术、储能变流器、能量管理控制系统取得突破，产品涵盖从电力电子设备到控制设备的全行业产品解决方案。

足够广阔的工控自动化赛道，以及机器人、储能等新业务布局，让汇川技术在弱市下也对二级市场有足够吸引力，获上百家机构调研关注。