近日，国内首批无人驾驶出租车在重庆、武汉两地率先上路。在车内完全无人的状态下，车辆在特定区域内完成了组队行驶、紧急避障等一系列操作，而在远端的5G云代驾舱内，有安全员实时监控车辆，一旦出现紧急情况，将及时进行远程干预。对着屏幕遥控车辆，这场面像极了我们玩过的赛车游戏。依靠智能网联科技，尤其是虚拟现实VR和增强现实AR技术的加持，一个高度仿真的汽车“元宇宙”呈现在我们面前……

8月10日-11日，一场如同是在“元宇宙”空间展开的虚拟仿真挑战赛，就吸引了来自海内外高校、车企及科创公司的83支战队参赛。经过为期两天的线上比拼，吉利智驾先锋队、Wading Never Stall、长安汽车天枢战队笑到了最后，同获代表了最高荣誉的特等奖；无畏、蝴蝶山仿真队、NCUT智能车队、Crossing车队荣获一等奖；另有6支车队获得优胜奖。本场比赛，也是即将打响的2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛的前奏曲。

作为IVISTA智能网联汽车挑战赛的重要赛项之一，虚拟仿真挑战赛旨在通过虚拟仿真技术，考验自动驾驶系统的安全性和道路通行规则符合性。自2020年推出以来，该项比赛历经三年进化，已获得业界广泛认可，参赛车队逐年递增，竞争也随之升级。

今年的比赛，承办方——中汽院智能网联就启用了自主开发的i-SIM仿真测评平台。该平台基于VTD开发，具备节点管理功能和高并发的能力，可以实现仿真比赛的统一性与同时性。选手们只需要通过SDK，以公网连接的形式远程连接i-SIM平台，便可以隔空过招。

虽然是一场线上博弈，考验的却是参赛车队的真功夫。本次虚拟仿真挑战赛分为练习赛和正式决赛，其中练习赛提供练习场景用于选手进行算法调试，而决赛所用车辆模型、传感器模型、仿真环境信息等，均由中国汽研i-SIM仿真测评平台统一提供，从而最大程度确保了比赛的客观公正。

按照比赛规则，选手们需完成由城市道路与高速公路组成的总长21公里的赛道比拼，其间包含有信号/无信号交叉口、高速公路出/入口匝道、道路占用等典型交通场景。据悉，所有比赛场景均来源于IVISTA中国自然驾驶数据库、NAIS事故深度调查数据、场地/道路测试的真实功能失效数据等，全面覆盖中国特色交通场景，且同时兼顾了典型性和复杂性。此外，本次比赛还增加了随机交通流与高速拥堵工况，对自动驾驶算法的决策适应性提出了更高要求。

难度再度提升，却难不住各支车队赛道争雄的决心。其中，吉利智驾先锋队的算法在兼顾效率的基础上，对风险工况具备很高的敏感度，优秀的预测与决策使其率先抵达终点；长安汽车天枢战队的算法，基于高精地图实现了较好的规划效果，同时更加注重驾驶的平顺性；而Edinburgh Napier University的算法，则采取了比较激进的驾驶策略，以换取更高的通行效率。“三强”之外，重庆理工大学、北方工业大学等车队的表现也可圈可点，他们抓住有限的调试机会，争分夺秒提升算法表现，并最终跻身获奖名单。

随着座次排定，IVISTA智能网联汽车虚拟仿真挑战赛迎来了圆满收官。它的成功举办，不仅进一步推动了仿真测评体系的完善和应用，也为智能网联汽车的商业化落地铺平了道路。虽然这场线上对决已告结束，但2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛的精彩才刚刚开始，在后续的比赛中，代表智能网联汽车行业顶尖水平的各支参赛队伍，还将在ADAS挑战赛、山城极限挑战赛、功能型无人车挑战赛的赛道上展开角逐，让我们期待好戏开场！

上游新闻记者 吴键