9月2日上午,世界人工智能大会在智能驾驶论坛上公布了“元宇宙点亮智能驾驶-AI驾驶仿真大赛”获奖名单。同济大学“途灵TiEV”无人驾驶团队获得亚军。
“途灵TiEV”参赛队伍由我校电子与信息工程学院赵君峤副教授担任指导老师,周宏图博士担任队长,黄昌、张海、张校、姜梓恒、王胜坤5名硕士研究生为队员组成。比赛任务由复杂城市道路中常见的驾驶场景组成,包括超车、红绿灯路口、避让非机动车、无保护左转、路口通行博弈、行人横穿马路等任务。参与此次比赛的无人驾驶决策规划算法完全由“途灵TiEV”无人驾驶团队自主研发。未来,该团队将继续在无人驾驶前沿研究领域深耕,推动无人驾驶技术的进一步发展。
作为2022世界人工智能大会期间“黑客松”赛事中唯一一场AI驾驶仿真大赛,本次大赛设置了“挑战赛”和“专业赛”两个赛道,分别由全国高校和企业作为参赛队伍。来自清华大学、上海交通大学、同济大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、长安大学等高校的20支队伍参与了“挑战赛”。经过两个星期的初赛和一个星期的决赛两轮比拼,同济大学“途灵TiEV”无人驾驶团队最终斩获第二名的好成绩。