9月15日，2022全国双创周深圳活动在南山区启动。作为深圳活动主会场，南山区在深圳湾体育中心开设创意市集，聚拢深圳双创资源，集中展示深圳双创成果，既有贴合民生需求的科技抗疫成果，又有展现前沿技术的机器人、无人机等科技产品，在观众大开眼界的同时，又领略了深圳作为创客之都的活力与魅力。

多孔腔镜手术机器人：微创手术医生好帮手

在双创成果展上，几台“大家伙”吸引了深晚记者的注意。只见工作人员坐在一侧的控制台上，双手不时挥舞手柄，一旁带有大屏幕的影像车上竟实时出现了模拟手术的画面，而另一旁的模拟手术台上，几个机械臂随着工作人员手部的操作实时移动代替其“做手术”。

▲多孔腔镜手术机器人

这是深圳精锋医疗自助研发的多孔腔镜手术机器人，通过应用机器人技术、成像技术和数字技术进行微创手术。据精锋医疗临床主管邹骧军介绍，传统的微创手术主要借用内窥镜和相关器械在人体的宫腔内进行手术操作，而腔镜手术机器人则是主要采用遥控操作的操控方式，由医生控制台、患者侧手术平台和一套搭载三维高清影像系统的影像车组成。

相比人手，多孔腔镜手术机器人的灵活度和精准度更高，这对精准度要求极高的微创手术提供了帮助。“机械臂能够代替医生的手，在狭窄的工作空间为外科医生提供精准及简便的操作，使外科医生能够为患者提供优质手术。” 邹骧军告诉记者。

腔镜手术机器人有着非常广阔的应用前景，但是在中国市场仍处于刚刚起步的阶段，据了解，该款手术机器人由该公司自主研发，已申请438项专利，突破了技术壁垒，未来可应用于泌尿外科、妇科、普外科及胸外科手术。

水下机器人：水下应急救援最强辅助

会爬楼梯、会上坡的机器人想必大家不陌生，那会潜水的机器人你见过吗？在双创成果展现场，记者就见到了一台名为“潜鲛P200 PRO”的水下机器人。

作为轻工业级水下机器人，该款机器人体型并不像其他工业级机器人那般庞大，据深圳潜行创新营销总监陈戎铀介绍，该款机器人机身重量仅8KG，潜水深度能达到200米、最大水平半径约400米。机身集成5个扩展接口，可实现最多5款配件的同时搭载，并支持水下定位、图像声呐、机械臂、水质传感器等配件扩展组合。

▲水下机器人

目前，民用水下无人机还是一片蓝海，但应用场景却很丰富，可应用于水下应急救援、海事海工、渔业养殖、水利水电、海上风电、科考环保检查和市政管道等行业。例如水下救援，如果遇到河流湍急、水下环境复杂的情况，搜救人员下水搜救危险性比较大，“而这款水下机器人潜水深度可达200米，续航时间在1—3小时，可在浑浊水域辅助搜救人员快速搜寻、定位并打捞目标物体。” 陈戎铀介绍到。

采样机器人：核酸采样舒适又精准

采样管开盖、扫码、鼻咽拭子采样……整个流程40秒左右，核酸采样由机器人精准完成。昨日，由深圳市罗湖医院集团牵头研发的“鹏程青耕”二代机全流程自动化鼻咽拭子采样机器人亮相深圳双创周。

记者看到，该机器人拥有人形机器人的头部和双臂、一个可自由全向移动的车体（AGV）和一块集成扫码、语音和视频交互的平板电脑。车体内置采样管、拭子、无菌样本储备装置、消杀灭菌装置等耗材。

采样开始前，机器人双臂协同操作拧开采样管，同时进行扫码，随后进行鼻咽拭子的抓取和标定。代检人员站在机器人前，通过平板交互界面扫描健康码等身份信息，机器人自动将采样管和身份信息绑定并上传。

“机器人采样明显比人工操作要舒服，机器人采集获取的样本量经检验中心验证与资深医护人员人工采集效果相似，达到高精度检测标准。”现场工作人员告诉记者，机器人续航时间长，能够持续为市民服务，让核酸检测更加高效便民。

目前，该项目已申请相关专利19项，其中视觉识别和精准力控等4项关键发明专利已经获得授权。目前，该项目受深圳市科创委“抗疫专项”立项支持，正在融合实现社区低风险人群口咽拭子样本采集，提高采集效率，为抗疫提供深圳方案。

AI虚拟形象：元宇宙社交新玩法

“哈喽灵灵，你吃饭了吗？”“吃了火锅奶茶，你呢？你喜欢什么？”在港澳双创成果展区，记者站在一块大屏幕前，与屏幕中的元宇宙虚拟人物“灵灵”聊起了家常。

据工作人员介绍，“灵灵”是基于该公司研发的元宇宙社交APP比邻星球设计的虚拟人物形象。这是一款面向新一代年轻人的虚拟社交活动平台，基于最新的图形学和AI技术，用户可以在元宇宙的空间里打造自己独一无二的虚拟形象，还可以拥有自己专属的AI虚拟伙伴，线下好玩的活动场景也可在虚拟场景中实现。

▲工作人员展示元宇宙AI虚拟形象"灵灵"

在比邻星球里，用户可以在虚拟演唱会中和明星互动，或者跟三五好友一起玩个虚拟飞盘、郊外露营，在元宇宙里实现“诗与远方”。工作人员介绍到，随着技术的不断进步，通过摄像头实时动作捕捉，元宇宙虚拟化身可实现随着用户身体摆动而摆动，那么在元宇宙“蹦迪”也将成为可能。

深圳晚报记者 杜婷 文／图