在新基建、元宇宙等技术的加持下，智慧城市的发展进程正在提速。孵化自上海科技大学的创新企业——岱悟智能科技（上海）有限公司（以下简称“岱悟智能”）选择将创新技术“植入”城市工业的多个关键场景中，打造助推新旧产业更替的全新“引擎”。一起来看岱悟智能联合创始人、CEO吕文涛讲述企业的创新故事。

在张江创业、追梦

2019年，吕文涛还是一名上科大在读研究生，他与几名同学和学校的教授怀揣着满腔的创业热情，创办了岱悟智能。

作为一所新型研究型大学，上科大将创业主体聚焦于毕业生，由此开辟了一种以毕业生创业公司为主体推动学校科技成果转化的发展模式。据了解，上科大85%的学生毕业后，选择在学校所在的张江科学城就业、创业，继续在创新创业氛围浓厚、基础科学研究装置发达的张江发展、追梦。

吕文涛和他创办的岱悟智能就是其中一个缩影。岱悟智能作为一家依托于中科院和上科大孵化的三维智能视觉企业，深耕实时三维重建技术和三维视觉AI分析平台的研发，助力工程建设、城市运维、数字工厂等与前沿学术成果的结合应用。

三维环境的实时探测与建模

在岱悟智能的初创期，时间和市场是两个最大的挑战。吕文涛回忆，起初他们主要是对建筑项目进行室内外三维扫描。一方面，依托于无人机设备，通过相机阵列和激光雷达相结合，形成高精度高质量的室外实时扫描重建方案。另一方面，针对室内扫描重建，岱悟智能研发了便携式硬件，这套可穿戴式便携设备能够在移动扫描中提供精准定位，即便在地下、隧道、山体环境，也能够完成扫描、定位和建模等“一站式”服务。

打造工业三维数字化、智能化技术提供商

现在，岱悟智能聚焦数字新基建、数字孪生城市等方向，成功开发出建筑三维云巡检平台、城市三维数字孪生解决方案、三维语义地图云等多种产品，在城市三维智能视觉方面进行了广泛的探索。

“进入2023年，公司考虑的是如何做好产品，如何找准方向，如何将技术更好地落地。在市场方面也有所调整，不仅仅是面向建筑，更要将场景应用放眼到整个工业界。其中，工业环节的建模，对技术的精细度和稳定性要求更高。”吕文涛坦言。

在多位行业顶尖教授的带领下，作为一支由众多知名高校毕业生组成、超过70%的成员拥有硕博学历的年轻创业团队，岱悟智能已发布了百余篇三维视觉领域权威文章，它最显著的两大优势是人才和技术。

岱悟智能团队

2022年9月2日，岱悟智能自主研发的手持三维扫描机器人——Stereye Polar亮相2022世界人工智能大会浦东分会场，和其他几大应用场景共同组成了张江科学会堂元宇宙超级应用场景。

这是一款可以快速采集环境数据生成三维模型的产品，能够毫秒级响应实时扫描结果，配套手机APP可实现随走随扫，即时反馈，其扫描过程还支持实时数据处理运算和分析，助力高效决策。

据了解，Stereye Polar内置岱悟智能自主研发的核心算法系统，具备复杂场景下稳定扫描的能力。即使在没有GPS或外源定位，以及黑暗、弱光、颠簸、抖动等极端恶劣环境下依然可以高效运转。在实际应用方面，Stereye Polar适用于室内/地下空间信息采集，房屋测量/验收，内业测绘等场景，包括但不限于城市测绘，以及建筑工程、地下工程、人防工程、矿道管廊扫描等具体应用。

随着公司的商业化进程不断推进，吕文涛和他的团队发现：“三维建模并不是客户的最终目的，大部分客户的诉求是实现降本提效，构建空间和原材料的管理，而不仅仅是一个几何上的产品。”抓住客户的这一痛点，岱悟智能在不断寻找和求证的过程中逐步确认了自己的业务定位——一家工业三维数字化、智能化技术提供商。

采取“三步走”策略

岱悟智能在发展上分为“三步走”策略：

▸ 第一步，从实到虚，聚焦场景的数字化扫描。这一阶段的主要目标是面向大场景、大环境的三维扫描与建模，把真实世界搬到虚拟世界里去。

“张江数字孪生城市——‘张江·未来之城SUPER CITY’的数据采集工作就是由我们参与完成的。室外的街道、建筑物等可以借助无人机采集，室内采集可以直接手持或装在移动机器人身上。”

使用Stereye Polar手持三维扫描机器人的工作人员

▸ 第二步，基于实，从虚到虚，逐步将场景智能化、风格化。在数字化过程中，全新的场景概念能够有效获取、分类存储、自动处理和智能识别海量数据，同时，又具备高分辨率和高智能化的特征，既能虚拟现实又可直接参与场景管理和服务。

针对更复杂的场景，岱悟智能正在训练一套AI系统，对三维场景进行理解。近期，岱悟智能联合生态伙伴J-SPEED以金茂大厦为原型，通过收集金茂大厦的照片和资料，包括外观、内部结构、设计理念等，训练出具有金茂大厦特点和风格的图像生成模型，使用AI进行了再创作，呈现出更有创意的效果。这项技术基于三维环境理解所训练的AI生成模型，依托岱悟智能的前沿研究成果和大量场景智能技术积累，实现了真实世界+AIGC的可控生成。

▸ 第三步，再从虚到实，直接生成。在城市治理场景完成建模后，分析师会通过“上帝视角”在数字孪生未来城市的基础设施上进行质量分析与危险预测，直接生成最佳构建模型；在智能制造场景，将传感器和数字化的模型连接在一起后，可打通平台级的调度管理；在文旅商业场景，完成元宇宙建模，可将景点、商业与服务搬到线上，增强用户黏性。

“‘三步走’策略中，第一步是基础，我们目前正处于第一步和第二步之间，后面的两步在某种意义上是一个递进的关系。拥抱‘元宇宙’的过程中，我们不是重新‘创造’一个世界，而是把真实世界带到虚拟世界里去。我们把自己定义为一名‘摆渡人’。”吕文涛说。

来源：浦东发布