《科创板日报》7月10日讯（记者敖瑾）近期，具身智能概念以及人形机器人持续受到产业界和资本市场的关注。

产业方面，近期举行的世界人工智能大会受到关注，特斯拉CEO马斯克再次表达了对人形机器人的看好。资本市场方面，A股机器人板块持续活跃，多只个股近期出现涨停，整个板块近一季度涨幅接近13%，近一年涨幅接近30%。

奥比中光是其中备受关注的个股之一。5月中旬以来，其股价出现两次20cm涨停，至今累计涨超过40%。该公司主营3D视觉感知产品的研发、生产和销售，在机器人产业链中处于机器视觉环节。

7月6日，奥比中光发布公告，拟定增募资不超过15.05亿元，用于机器人视觉产业技术中台建设项目、3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。

《科创板日报》记者日前对奥比中光进行了调研采访。对于公司近期的热度，董事长兼CEO黄源浩表示，具身智能机器人需要像人类一样具备三大核心能力，包括用于思考和推理的“大脑”、用于感知世界的“眼睛”、用于与世界交互的“身体和手脚”，“ChatGPT所代表的大脑已经掀起了一波热潮，因此产业和资本的关注点自然开始向‘眼睛’等视觉感知体转移。减速器、电机等机器人关节领域也会成为接下来的关注重点。”

黄源浩在采访中坦言，具身智能和元宇宙概念的兴起，给奥比中光带来了更广阔的市场想象空间，今后机器人和元宇宙将成为重点增长极。

“手机原来是我们的重点方向，包括刷脸支付也都是下游应用的重点，而机器人、元宇宙则统一归在AIoT的范围之下，但现在它们已经变成独立的主要业务了。机器人和元宇宙是未来的增量市场，做增量市场我们有优势，这是由我们的创新基因决定的，同时，做机器人和元宇宙我们有基础，3D视觉是机器人视觉及元宇宙视觉的核心能力，是具身智能的重要技术构成。”

但其亦坦言，机器人和元宇宙仍需要经历一个较长的发展周期，新市场对3D视觉技术持续产生新的需求，“要实现不同应用场景的规模落地，还要经过持续的研发和迭代”.

看好具身智能市场未来增长

在AI2.0第一波浪潮中吃尽红利的英伟达，其创始人黄仁勋近期在ITF World 2023半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”。具身智能概念由此热度陡增。

具身智能是指具备感知和理解环境的能力，能够与物理世界进行交互，并具备行动能力以完成任务的智能体。

黄源浩认为，智能机器人是具身智能最直接的落地应用。“机器人将逐步演变为具身智能，成为机器人发展的终极目标、也将成为人工智能的终极形态。”

此前，马斯克在特斯拉2023年股东大会上表示，人形机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源。上周的世界人工智能大会，马斯克更是在演讲中称，未来机器人和人类的比例超过1:1。

奥比中光认为机器人有望成为未来的业绩增长引擎之一。黄源浩看好机器人市场的未来增长，“2022年全球工业机器人的出货量也就不到50万台，按照未来100亿个机器人的市场容量计算，出货量就是现在的两万倍。当然随着规模的增长单台价格也会下降，但即便如此，整个机器人市场的规模在未来15-20年也会是现在1000倍以上”。

黄源浩对《科创板日报》记者表示，奥比中光于2016年开始给机器人提供3D视觉传感器，并于2021年正式全面布局视觉技术在机器人领域的应用，目前，“公司已赋能全球100多家机器人企业。”

2022年年报显示，奥比中光已对服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人等不同种类机器人推出视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能，涉及厂商包括云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、斯坦德机器人等。

黄源浩表示，相关研发投入到最终体现在业绩上有大约3-4年的周期。“所以机器人领域的技术，包括芯片产品等，体现在营收方面仍需要一定时间。”其亦坦言，相关技术产品要实现不同应用场景的规模落地，还要经过持续的研发和迭代。

“随着机器人向具身智能机器人发展，机器视觉将向机器人视觉进化。在产品形态上，机器人视觉要比传统机器视觉更加3D化、高度集成化、场景复杂化。技术实现上，机器人视觉更注重多专业融合、底层元器件定制与集成、以及高度依赖智能视觉算法。这些都对机器视觉厂商提出了全新的能力诉求，多专业融合、底层创新能力、智能视觉算法将成为企业的核心技术竞争力。”

拟定增投入机器人视觉产业技术中台

黄源浩在采访中对《科创板日报》记者表示，2021年以前，奥比中光把大量精力放在了视觉技术在手机的应用上，“现在会进行战略调整”。

《科创板日报》记者注意到，在申报IPO阶段，回复上交所关于公司商业化前景及实现盈亏平衡可能性的问题时，奥比中光确把以手机为主的消费电子，放在了重要位置，表示“消费电子场景需求爆发性强，2019年公司仅依托导入OPPO一款旗舰手机即实现营业收入近亿元”。但2022年手机市场经历了出货量的大幅下滑，作为上游供应商，奥比中光的营收也受到影响。

黄源浩表示，今后机器人和元宇宙将成为重点增长极。7月6日，奥比中光发布公告，拟定增募资不超过15.05亿元，用于机器人视觉产业技术中台建设项目、3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。

图注：机器人视觉产业技术中台建设项目（来源：奥比中光《2023年度向特定对象发行A股股票预案》）

“机器人和元宇宙是未来的增量市场，做增量市场我们有优势，这是由我们的创新基因决定的，同时，做机器人和元宇宙我们有基础，3D视觉是机器人视觉及元宇宙视觉的核心能力，是具身智能的重要技术构成。”黄源浩表示。

奥比中光对元宇宙的关注以XR设备为切入点。黄源浩表示，苹果Vision Pro的推出，将加快头显市场的崛起。“苹果Vision Pro做的事，从产品定义上是可以实现的，但真正从工程的角度做出来，其实难度很大，现在苹果头显终于推出了，这将带动一批XR终端加速发展。”而对于奥比中光这类视觉技术厂商，头显设备涉及到的视觉、3D内容、激光雷达以及结构光等，都是可观的市场机会。

但黄源浩判断，XR设备起量亦需要较长的时间周期。“虽然苹果已经推出了自己的头显产品，但头显市场真正起量，很可能需要大约5-10年的时间，一方面是建立其完整的内容生态，另一方面是把产品的价格降下来。”

2022年年报显示，当前，奥比中光的沉浸式AR应用算法仍处于在研阶段。该算法功能为通过大场景三维重建技术、传感器自身定位、实景导航等，实现虚拟与现实场景融合。

2023年营收增长目标35%

据黄源浩介绍，目前，奥比中光已完成具身智能机器人视觉的核心技术布局，并且已推出面向具身智能机器人所需要的多种系统布局产品，包括单目结构光、ToF、双目视觉、LiDAR等。

与此同时，基于机器人本身算力差别，奥比中光布局了两种系统方案，一种是针对机器人本身具备较高计算能力的，仅提供低成本的嵌入式视觉传感器，传感器本身不带智能视觉算法；二是自带边缘算力的智能视觉传感器，传感器可自行执行算法及软件，可以应用在本体不具备额外算力的机器人上。

但需要指出的是，奥比中光在2022年年报中称，“公司产品以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或还在研阶段，存在技术迭代创新不达预期的风险。”

技术和市场空间最终都将落地在业绩数据上，而目前，奥比中光仍面临营收规模较小以及持续亏损的问题。

据2022年年报，奥比中光实现营收3.5亿元，同比下降26.17%；归母净利为-2.9亿元，同比减少亏损6.9%，亏损收窄。公司方面表示，亏损主要原因是下游客户需求下行、公司销售、管理及研发方面保持高投入以及股权激励产生较大金额支付费用。

研发投入方面，奥比中光2022年的研发费用为3.8亿元，同比下降1.79%，研发投入总额占营收比例为108.73%，同比增长27%。

今年一季度报告显示，报告期内，奥比中光实现营收6126.12万元，同比下降25.83%；归母净利为-6812.08万元；研发投入7757.34万元，同比下降11.01%，占营收比例为126.63%。

奥比中光于去年底新推股权激励计划，根据公告，公司将营业收入增长率作为公司层面业绩考核目标，以2022年营业收入为考核基数，2023-2025年考核目标值为35%、65%、100%；触发值为28%、52%、80%。

黄源浩表示，“到去年为止，公司在卖的主要还是前几年推出的芯片，后面推出的新的芯片产品还在陆续上量，随着此前的研发项目在下游应用领域的逐步落地，公司经营业绩改善将建立良好基础。”

据奥比中光2022年年报，公司设计的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已完成四代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片的开发。

其预期，随着未来机器人以及XR设备市场的逐渐扩大，奥比中光有望跟随下游市场的增长持续提升。但其亦坦言，机器人和XR终端真正实现规模化上量，仍需要较长的时间周期，“公司在视觉技术的储备和迭代，一直是围绕规模落地大部分新兴应用场景的大目标作持续长远布局。”

黄源浩展望，机器视觉领域的终局是，“把机器人视觉做到各个方面比人类视觉更优，包括探测距离、场景适应、分辨率、帧数等，这个终局可能在15-20年后到来，到时机器视觉的市场也会远大于现在。”