近日，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND，捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验，从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。

据了解，RoboMIND数据集包含5万5千条机器人轨迹数据，涉及279项任务，涵盖61种不同物体，广泛覆盖家居、厨房、工厂、办公、零售等生活服务场景。

近年来，具身智能产业，特别是人形机器人，已被视为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道和经济发展的新引擎。2023年，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确了这一定位。

同时，北京市也制定了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，计划培育100种高技术、高附加值机器人产品和100种具有全国推广价值的应用场景，以形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。为此，北京市还设立了专项资金、提供税收优惠等支持措施。

同年，由优必选、京城机电、小米机器人等10家行业领军企业共同出资组建的北京具身智能机器人创新中心正式成立，进一步推动了该产业的发展。